chù shǒu kě jí
形容事物非常接近，很容易就能触及。
无
书架上的书触手可及，随时可以拿来看。
幸福其实很简单，它就触手可及。
这个成语没有具体的典故故事，主要是用来形容事物非常接近，很容易就能触及。