zì jué zì yuàn
指个人出于自己的认识和意愿，主动去做某事。
无
他自觉自愿地参加了社区服务活动。
她自觉自愿地帮助同学复习功课。
这个成语没有具体的典故故事，它强调的是个人的主动性和自愿性。