相知恨晚

这个成语出自《史记·魏其武安侯列传》，讲述了魏其侯窦婴和武安侯田蚡的故事。 两人最初并不相识，后来因为共同的兴趣和志向而成为好友，彼此欣赏，觉得相见恨晚。 这个故事后来被用来形容新交的朋友十分投合，遗憾没有早点认识。