bù lǚ wéi jiān
形容走路非常困难，行动不便。
宋·章宗《章宗经三》
由于年纪大了，爷爷步履维艰，每次出门都需要人搀扶。
山区的道路崎岖不平，救援队伍步履维艰。
《宋史·章宗经三》记载，年老体弱的人行走困难，朝廷允许他们拄拐杖，并由侍卫搀扶。这反映了古代对老年人的关怀。