zhěng zhuāng dài fā
整理好装备,准备出发。
无
我们已经整装待发,准备迎接新的挑战。
救援队伍已经整装待发,随时可以出发。
这个成语没有具体的典故故事,但常用于形容军队或团队在行动前的准备工作。