yōu yóu zì zài
形容人生活得很轻松愉快，没有烦恼。
无
周末的时候，他喜欢在公园里悠游自在地散步。
退休后，爷爷每天悠游自在地打太极拳。
这个成语没有具体的典故，主要是用来形容一种轻松愉快的生活状态。 这种状态通常出现在没有压力和烦恼的情况下，人们可以随心所欲地享受生活。