yǐn jiù zé gōng
主动承认自己的错误，并进行自我批评。
无
他因为工作上的失误，主动引咎责躬，向领导道歉。
面对公司的损失，经理引咎责躬，表示愿意承担责任。
这个成语没有具体的典故故事，但其含义强调了一个人在犯错后应该勇于承担责任，进行自我反省和批评。