lǚ xiǎn dǎo wēi
形容人在危险的环境中行走或行动。
无
消防员总是履险蹈危，保护人民的生命财产安全。
探险队在深山老林中履险蹈危，终于找到了传说中的遗迹。
这个成语没有具体的典故故事，但其含义来源于古代战争和探险活动中，人们常常需要在危险的环境中前行，形容勇敢无畏的精神。