lǚ zú chà jiān
形容人们之间关系非常亲密，彼此之间的距离很近。
无
他们两人从小一起长大，履足差肩，关系十分亲密。
这对老夫妻履足差肩，几十年来从未分开过。
这个成语没有明确的典故来源，但其形象地描绘了人与人之间极为亲近的关系，如同脚与脚、肩与肩紧挨着一样。