liǎo wū jǔ sè
形容一个人面对危险或困难时，完全没有害怕的表情。
明·冯梦龙《东周列国志》
他在法庭上面对指控，了无惧色，显得非常镇定。
尽管敌人人数众多，他依然了无惧色，勇敢地迎战。
春秋时期，齐桓公派管仲去攻打楚国。楚国的使者前来议和，管仲见其态度从容，了无惧色，便知道楚国有备而来，于是决定撤兵。